美团公开“确定障碍物速度的方法及装置”专利

美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月14日公开一项“一种确定障碍物速度的方法及装置”专利，申请公布号为CN114623824A，申请日期为2022年2月7日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种确定障碍物速度的方法及装置。通过确定待定速度异常的目标障碍物，并针对每个目标障碍物，确定当前时刻及各历史时刻分别对应的该目标障碍物的多边形包围框，以确定若干对非连续时刻对应的多边形包围框的包围框位移，在重新验证该目标障碍物是动态障碍物时，从各历史时刻中确定目标时刻，以根据该目标障碍物在当前时刻以及目标时刻对应的多边形包围框的包围框位移，确定该目标障碍物当前时刻的最终速度。能够筛选出需要重新验证其速度的目标障碍物，并基于描绘障碍物形状的多边形包围框，更准确确定目标障碍物在非连续两个时刻间的包围框位移，可减小误差，且能够重新确定动态的目标障碍物在当前时刻的更准确的最终速度。

6月14日，北京三快在线科技有限公司还公开“一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备”、“短视频广告生成方法、装置、电子设备及可读存储介质”、“一种业务处理方法及装置”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2022年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为413166万美元。

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